De två flögs till Elfenbenskusten på fredagskvällen, sade Adama Bictogo, ivoriansk minister för afrikansk integration.
Frigivningen skedde dagen efter det att västafrikanska samarbetsorganisationen Ecowas meddelade att den ska skicka en militärstyrka till landet och hotade soldater som inte fogar sig i Ecowas krav på återgång till civilt styre.
TT-Reuters