Han sörjes närmast av makan Inger och döttrarna Tone och Ylva med familjer samt en broder.
Sten föddes i Jämtland, gick i skolan i Lycksele och läste vidare i Umeå. Som skyddsingenjör anställdes han 1985 vid Sveriges lantbruksuniversitet med inriktning mot arbetsvetenskap inom skogs- och jordbruk. Studierna fortsatte med licentiatavhandling i industriell ergonomi i Linköping, doktorsexamen i teknik vid Chalmers tekniska högskola och en docentur i skogshushållning och skogsteknik 1999. Från 2002 till sin pensionering 2017 arbetade Sten som utredare vid LO inom arbetslivsområdet med välfärd, arbetsorganisation och arbetsmiljö. År 2012 utnämndes han till adjungerad professor i arbetsvetenskap vid Luleå tekniska universitet.
När Sten jobbade på LO arrangerade vi seminarier i LO-borgen om arbetets värde och om jobbens och arbetsmarknadens förändring samt skyddsombudens viktiga roll. Sten hade ett djupt engagemang för det goda och säkra arbetets betydelse. Han varnade för risken för digital taylorism, att den nya tekniken skulle urholka arbetet och försämra arbetsmiljön för vissa grupper. De senare årens utveckling i arbetslivet visar att han blev sannspådd.
Sten var ödmjuk, resonerande och präglad av praktisk klokhet. Han hade ett äkta politiskt engagemang både för miljön och för rättvisa och jämlikhet i arbetet. Musiken låg honom nära och han medverkade i arbetarspelet Hungermarschen i Ådalen. En del av fritiden arbetade han med ett mindre skogsbruk vid gården i Sörmland och han lärde sig också att smida. Sten Gellerstedt gjorde betydande insatser för att bygga broar mellan forskning och praktik inom arbetslivet. Vi minns honom som en god vän, kompetent kollega och en politiskt engagerad människa i kampen för ett bättre samhälle och ett utvecklande arbetsliv.