Peter är troligen tyskt och en variant av latinets Petrus, som i sin tur kommer från en grekisk översättning av arameiskans Kefa som betyder "klippa". Omkring 112.500 heter Peter, cirka 62.900 kallas så.
Petra är den kvinnliga formen av Peter och Petrus. Namnet kom hit på 1800-talet och blev populärt på 1970- och 80-talen. Omkring 15.200 heter Petra, cirka 11.000 har det som tilltalsnamn eller som första förnamn.