Beslutet gäller från 1 januari 2018 för personer med beslut enligt lagen om stöd och service till vissa funktionshindrade (LSS).
– Det här har varit en önskan från våra funktionshinderföreningar under en längre tid och det känns roligt att vi nu kan tillmötesgå dem, säger Fredrik Hansson, socialnämndens ordförande.
Ungefär 200 funktionsnedsatta reser med kollektivtrafiken och ett 100-tal med kommunens egna transporter.
Satsningen har finansierats genom ett tillskott till socialnämnden på 2,2 miljoner kronor.
– Det här är en jätteviktig satsning på våra funktionsnedsatta som gör ett väldigt fint arbete i sina dagliga verksamheter, säger Luleås kommunalråd Niklas Nordström (S).