Larmet om olyckan, som inträffade i korsningen Smedjegatan/Södra hamnleden, inkom 07.43 på tisdagen.
Totalt tre personer var inblandade i olyckan.
– Det är väldigt halkigt ute. Det har kommit lite regn och sedan har det fryst på. Vår uppmaning är att ta det lugnt ute på vägarna, sade en SOS-operatör på tisdagsmorgonen.
Två av personerna, i 60- respektive 70-årsåldern, fördes efter olyckan med ambulans till Sunderby sjukhus för vård. Region Norrbotten rapporterade senare att båda hade lindriga skador och kunde efter undersökning lämna akutmottagningen.
Räddningstjänsten kunde lämna olycksplatsen efter att de sanerat och flyttat undan fordonen från vägbanan.