Enligt lokala medier ska ytterligare fyra personer ha dödats.
Hjälparbetaren var en moçambikisk man i 30-årsåldern, säger en talesperson för organisationen. Detaljer om de övriga fyra saknas.
Den franska organisationen Solidarités Internationales finns i 23 länder och kom till Cabo Delgado efter ett jihadistiskt uppror i provinsen 2017.
Flera tusen soldater från närliggande länder har sedan dess bistått Moçambique för att driva tillbaka upprorsmakarna. Med det jihadistiska hotet består trots allt.
Hittills har konflikten krävt mer än 4 400 liv, varva cirka 2 000 civila, enligt organisationen Acled. Omkring en miljon människor har tvingats på flykt.