Gordon Banks gjorde 73 landskamper för England och höll nollan 35 gånger.

Men mest ihågkommen blir han troligen för sin räddning av en nick från Pelé i gruppspelsmatchen mot Brasilien under VM 1970, som kom att kallas "århundradets räddning".

"Vi är förkrossade över att förlora honom men vi har så många fina minnen och kunde inte ha varit mer stolta över honom", skriver familjen i ett uttalande på Stoke Citys webbplats.

En av lagkamraterna från VM-succén 1966, Geoff Hurst, skriver på Twitter:

"Väldigt sorgligt att höra att Gordon har dött. En av de allra största."

Den tidigare landslagsspelaren Gary Lineker stämmer in i hyllningskören.

"Åh nej. Gordon Banks, en stor hjälte för mig, och för många andra, har dött. Englands VM-guldmedaljör var en av tidernas främsta målvakter, och en fantastisk, fantastisk person", skriver han.

Banks blev 81 år gammal.

Rättad: I en tidigare version angavs en felaktighet kring nicken från Pelé.